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控制系統(tǒng)中使用低通濾波器的注意事項

  低通濾波器是在控制系統(tǒng)中使用最多的,低通濾波器如果使用得當(dāng),可以起到很好的濾波器效果,但如果沒用對,也會產(chǎn)生負(fù)面影響。下面,小編就給大家介紹下控制系統(tǒng)中使用低通濾波器的注意事項,希望對大家有所幫助!

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  低通濾波器的濾波效果無庸置疑,但是它對控制系統(tǒng)的負(fù)面影響也是顯而易見的。低通濾波器會引起波特圖中,增益頻率穿越處的相位滯后,從而減小穩(wěn)定裕度,給控制系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定性。例如,一個雙極點的低通濾波器,假設(shè)其帶寬為800Hz,則輸出信號的幅值在前面幾百Hz都是幾乎無衰減的,直到800Hz時才衰減到70.7%;但是其相位可以從80Hz的時候就開始快速下降了。

  如果一個控制系統(tǒng)中有多個這樣的濾波器,則幾個這樣的濾波器一疊加,再加上其它的延時環(huán)節(jié),整個系統(tǒng)的相位裕度就非常小了,甚至很容易達(dá)到180度的相位延時;如果整好反饋增益又為1,則整個控制系統(tǒng)就徹底不穩(wěn)定了(相當(dāng)于正反饋)。所以在控制系統(tǒng)中使用濾波器時,都是小心、謹(jǐn)慎,盡可能地減小相位延遲對整個閉環(huán)系統(tǒng)的影響。


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